Drone Academy · Inhoud · Hoofdstuk 1 · §1.5 · English version

§1.5 Navigatie & geleiding

Navigatie is 'waar ben ik en welke route'; geleiding is 'hoe raak ik het doel'. Beide kennen eigen kwetsbaarheden.

Open §1.5 in de academy

Onderscheid navigatie (positiebepaling en routevolging) van geleiding (het naar en op het doel brengen in de eindfase). Een drone combineert vaak meerdere methoden, juist om robuust te zijn tegen storing.

MethodeWerkingSterkte / zwakte
GNSS (GPS/Galileo/GLONASS)Positie uit satellietsignalenNauwkeurig — maar jam- en spoofbaar
Traagheidsnavigatie (INS)Dead-reckoning met gyroscopen/versnellingsmetersImmuun voor jamming; loopt weg (drift). Vaak GPS/INS-koppeling
Visueel / terreinvolgendScene-matching (TERCOM/DSMAC bij kruisraketten), visual-inertial odometry, optical flowWerkt zonder GPS; vergt zicht/kaartdata
Terminale geleiding & trackingEO/IR-zoekkop met lock-on-and-track, AI-doelvolging (Lancet), laserdesignatie/beam-riding, radio-/beacon-homingVolgt een bewegend doel in de laatste fase; kern van 'tracking'
Waarom dit telt

Counter-UAS via EW valt of staat met de gebruikte methode. GPS-jamming werkt tegen puur GNSS-afhankelijke drones, maar niet tegen INS-, visueel- of AI-geleide systemen. Tracking in de eindfase (EO/IR of computervisie) maakt een drone bovendien ongevoelig voor het verbreken van de besturingslink: eenmaal 'locked' voltooit hij de aanval zelfstandig. Een satellietverbinding (Starlink, zie 1.8) is geen geleiding maar een datalink: ze houdt de operator in de lus voorbij de horizon.