Autonomie is een spectrum, meestal beschreven met de positie van de mens in de besluitlus. Hoe verder de mens uit de lus, hoe minder een live datalink nodig is — en hoe minder grip EW heeft.
| Niveau | Rol van de mens | Voorbeeld |
|---|---|---|
| Handbestuurd (manueel) | Piloot vliegt continu, elke stuurbeweging | Klassieke FPV-drone |
| Semi-autonoom — human in the loop | Systeem vliegt/navigeert zelf (waypoints, height/position hold, return-to-home), maar de mens keurt elke aangrijping goed | Waypoint-ISR; interceptor met vuurautorisatie |
| Semi-autonoom — human on the loop | Systeem handelt zelfstandig; de mens superviseert en kan ingrijpen/afbreken | Loitering munition met man-in-override |
| Volledig autonoom — human out of the loop | Zelf lanceren, zoeken, kiezen en aangrijpen zonder tussenkomst | ATR-geleide munitie; toekomstige autonome counter-air (zie hoofdstuk 9.2) |